+ 7 ( 812 )
966-90-04
8-800-500-79-89
ЗВОНИТЕ НАМ БЕСПЛАТНО ПО РОССИИ

Роботизированные комплексы для видеодиагностики канализации

Колёсный самоходный робот

Любое повреждение либо засор отдельного участка в трубопроводе канализации влечет сбой в работе всей системы. Потому так важна профилактика канализационных коммуникаций. Существуют различные методы проверки канализационных сетей, один из которых — телеинспекция трубопроводов с помощью роботизированных комплексов.

Системы телеинспекции трубопроводов можно подразделить на несколько типов: проталкиваемые портативные системы, дистанционно-управляемые роботизированные системы, плавающие модули и камеры для исследования скважин.

Самоходные роботы представляют собой сложные автоматические механизмы, которые состоят из самоходной тележки с разным встроенным оборудованием (обычно это несколько камер, дополнительные лампы для лучшего освещения, разные измерительные модули и прочий инструментарий). Также, использование роботов для видеодиагностики подразумевает наличие поста управления с видеомонитором. Такие самоходные роботы используют для инспекции труб диаметром 100-3000 мм, и работать они могут даже в частично заполненных канализациях.

Роботы для телеинспекции трубопроводов обладают высокой точностью в деле определения координат дефектов, а также их параметров, однако есть существенное ограничение: не все трубопроводы в канализациях оснащены камерами для работы внутритрубных снарядов. Поэтому такой метод обнаружения дефектов используется всё ещё относительно редко.

Разновидности роботов для видеодиагностики трубопроводов

Роботизированные комплексы для телеинспекции канализации1) Гусеничный робот: данный комплекс предназначен для проведения и подготовки различных диагностических и ремонтных работ в линейных объектах, включая замкнутые трубопроводы, коллекторы, канализации и тоннели.

Как это работает?

По вскрытому с обеих сторон участку трубопровода пропускаются тросопротягиватель. Максимально возможная длина участка зависит от конфигурации трубы и характеристик троса. Расчетная длина протяжения стального троса по прямому трубопроводу — не меньше 1000 м.

К проложенному металлическому тросу пристыковывают предназначенное для протяжения устройство, к примеру:

• очистной поршень или очистной скребок;

• диагностическое устройство (калипер, шаблон, снаряд-дефектоскоп);

• машина для покраски или нанесения цементно-песчаного покрытия;

2) Также роботизированные комплексы включают в себя колесные машины, управляемые с помощью дистанционного управления. Система дистанционного управления дает возможность контролировать исполнительные механизмы и устройства самоходного тросопротягивателя (СТП): тяговый двигатель, коммутирующие и силовые реле и т. п.

Как управлять самоходными роботизированными системами

Видеоробот для инспекции канализацииНа пульт оператора приходят сигналы телеметрической и контрольной информации с установленных на роботе датчиков. Некоторые современные системы поддерживают установку 3D камер и позволяют транслировать видеоизображение в режиме реального времени для достижения максимальной эффективности при проверке.

Есть возможность дистанционного управления камерами. При этом, объем видеозаписи может доходить до нескольких тысяч часов.

Самоходные роботы для телеинспекции трубопроводов канализации частично воплотили давнюю мечту сантехников всех стран — “вкалывают роботы, счастлив человек.” Однако видеодиагностика лишь помогает найти проблему. Устранить её — задача для другого рода оборудования. В ЕПК-ЭКО есть всё необходимое и для диагностики, и для профилактики, и для устранения засоров канализационных сетей: (812) 966-90-04.

 
Вернуться к списку статей